V odvětví AGV existuje několik rozdílů mezi optickou komunikací a Wi - FI komunikací, které jsou následující:
Pracovní princip:
- Optická komunikace převádí přenášené informace na elektrický signál na konci odesílání, moduluje je na laserový paprsek emitovaný laserem a způsobuje změnu intenzity světla elektrickým signálem. Poté je odeslán přes optická vlákna nebo volný prostor. Na přijímajícím konci detektor přeměňuje optický signál na elektrický signál a po demodulaci obnoví původní informace.
- Wi - FI komunikace používá bezdrátové elektromagnetické vlny ve frekvenčním pásmu 2,4 GHz nebo 5GHz pro přenos dat. Navádí spojení prostřednictvím bezdrátového přístupového bodu (AP) a bezdrátového modulu na AGV k dosažení interakce dat.
Charakteristiky přenosu:
- Optická komunikace má vysokou šířku pásma, která může poskytovat šířky pásma stovek Mbps nebo dokonce Gbps, splňuje potřeby přenosu dat ve velkém měřítku, jako je přenos videa s vysokým rozlišením. Má také extrémně nízkou latenci, která může dosáhnout milisekundové úrovně, což zajišťuje efektivní provádění AGV v reálných časových úkolech.
- Ačkoli komunikace Wi - FI může také poskytnout relativně vysokou rychlost přenosu dat, je obecně nižší než u optické komunikace. Navíc, ve složitém prostředí, kvůli útlumu signálu, rušení a dalších faktorů, může se latence zvýšit, což ovlivňuje schopnost AGV v reálném časové odezvě.
Anti -Interferenční schopnost:
- Optická komunikace není ovlivněna elektromagnetickým rušením. Ve složitém průmyslovém prostředí, jako je místo s velkým počtem motorů, střídačů a jiných zařízení, může udržovat stabilní kvalitu komunikace.
- Komunikace Wi - Fi funguje v bezdrátovém frekvenčním pásmu a je snadno narušena jinými bezdrátovými zařízeními ve stejném frekvenčním pásmu, jako jsou zařízení Bluetooth a bezdrátové telefony. V tovární budově se spoustou kovových materiálů a komplexního prostředí je útlum signálu vážný a přesun je silný.
Zabezpečení:
- Optická komunikace má charakteristiku přirozené fyzické izolace, kterou není snadné být odposlechován a narušen. Zabezpečení a důvěrnost přenosu dat jsou vysoké, což je vhodné pro příležitosti s extrémně vysokými požadavky na důvěrnost dat, jako jsou výzkum vojenského vybavení a produkční podniky.
- Komunikace Wi - FI má určitá rizika zabezpečení sítě a je zranitelnější vůči útokům hackerů, což vede k úniku důvěrných informací.
Flexibilita nasazení:
- Při nasazení optické komunikace je třeba obvykle nainstalovat optická komunikační zařízení v pevných pozicích, jako je instalace optických majáků na strop nebo zeď. AGV může komunikovat pouze v rámci specifické oblasti pokrytí optického signálu a flexibilita je relativně špatná. V některých konkrétních scénářích, jako je inteligentní skladovací a výrobní linka automatizace, však může přiměřené uspořádání optického komunikačního zařízení splňovat požadavky.
- Komunikace Wi - FI je při nasazení flexibilnější. V budově továrny je třeba nainstalovat pouze bezdrátové přístupové body (APS) a AGV se může volně pohybovat v oblasti pokrytí bezdrátového signálu a udržovat komunikační spojení. Je vhodný pro různé cesty, pokyny, komplexní prostředí a velké příležitosti.
Náklady:
- Počáteční investiční náklady na vybavení optické komunikace jsou relativně vysoké, včetně optických komunikačních zařízení, relevantní modulační a demodulační zařízení atd. Navíc jsou technické požadavky na instalaci a údržbu relativně vysoké.
- Náklady na komunikační zařízení Wi - FI jsou relativně nízké. Na trhu je k dispozici mnoho vyspělých produktů a instalace a údržba jsou relativně jednoduché, takže celkové náklady jsou relativně nízké.
