Historický vývoj
Původ: Mecanum kolo navrhl Bengt Erland Ilon, inženýr ve společnosti Mecanum AB ve Švédsku, v roce 1973. 13. listopadu 1972 požádal Bengt Ilon o patent ve Spojených státech.
Včasná aplikace: V 80. letech americké námořnictvo zakoupilo patent a provedl výzkum v Panama City na Floridě a pomocí pro přepravu zásob na lodích.
Komerční propagace: V roce 1997 AirTrax a několik dalších společností zaplatily americkému námořnictvu 2 500 $ za práva na technologii. Použili jej k výrobě všesměrových vysokozdvižných vozíků, které by mohly fungovat v omezených prostorech, což označuje začátek komerční produkce kol Mecanum.
Technologický vývoj: S nepřetržitým vývojem vědy o materiálech, výrobních technologiích a kontrolních technologiích provedla Mecanum kola technologické průlomy v všudypřítomné mobilitě, nakládací kapacitě, přesnosti, stabilitě a spotřebě energie.
Scénáře aplikací
1. průmyslová logistika
- Automatizované sklady: V automatizovaných skladbách se může kola Mecanum - vybavené manipulační roboty volně pohybovat v úzkých uličkách. Mohou dosáhnout určených míst bez otáčení, rychle dokončit manipulaci a skladování zboží, což zlepšuje míru využití prostoru a efektivitu obratu nákladu ve skladu.
- Distribuce materiálu výrobní linky: Na výrobních linkách umožňují kola Mecanum vozidla pro manipulaci s materiálem flexibilně dodávat materiály mezi různými pracovními stanicemi. Mohou rychle upravit své pohybové cesty podle změn ve výrobním procesu, což zvyšuje flexibilitu a automatizaci výrobní linky.
2. robotika
- Servisní roboti: Při vybavení kola Mecanum se mohou roboti domácí služby volně pohybovat ve složitém vnitřním prostředí, což se vyhýbá překážkám, aby se dosáhlo efektivního čištění, manipulace s položkami a další funkce. V hotelech, letištích a na jiných místech mohou roboti servisních robotů také používat kola Mecanum k rychlému a přesně poskytování služeb, jako je vedení zákazníků a zavazadla.
- Průmyslové roboti: Roboti používané v průmyslové výrobě pro montáž, svařování a další operace mohou používat kola Mecanum k flexibilnějšímu úpravě svých pozic a držení polohy v omezených prostorech, což zlepšuje přesnost a efektivitu provozu.
3. armáda
- Průzkum a demolice: Ve vojenském průzkumu a misích pro likvidaci bomb se roboti vybavené kolami Mecanum mohou pružně pohybovat ve složitých terénech a úzkých prostorech. Mohou se přiblížit k cílové oblasti pro průzkum nebo operace likvidace bomb, což snižuje riziko pro vojáky.
- Přeprava vybavení: Některá malý vojenský přepravní vozidla používají kola Mecanum, která se mohou rychle otočit a pohybovat se do strany v omezeném prostoru a komplexním prostředí bojiště, což zvyšuje flexibilitu a efektivitu přepravy zařízení.
4. Další pole
- Lékařské vybavení: V nemocnicích lze kola Mecanum aplikovat na některá speciální vozidla pro přepravu lékařského vybavení nebo roboty chirurgické pomoci. Mohou se pohybovat pružně na úzkých odděleních a chodbách a zlepšit efektivitu a kvalitu lékařských služeb.
- Kosmický prostor: V leteckém poli lze kola Mecanum použít v pozemních zkušebních zařízeních pro kosmické lodě, in -kabinové roboty atd., Které jim pomáhají pohybovat a fungovat flexibilně v omezených prostorech.
- Jevištní představení: Při jevištních představeních mohou pohyblivé platformy nebo rekvizity vybavené koly Mecanum dosáhnout různých složitých efektů pohybu a rotace a přidat více kreativity a vizuální efekty k představením.
