Společné režimy řízení AGV zahrnují:
1. diferenciální řízení
Diferenciální řízení se obvykle skládá z páru jízdních kol. Lineární nebo křivočarý pohyb je dosažen rozdílem rychlosti mezi oběma koly. Lze jej rozdělit na diferenciální řízení volné osy a diferenciální jízdu s pevnou osou. Pro AGV s diferenciálním řízením volné osy se mohou hnací kola a magnetické senzory otáčet významně vzhledem k tělu vozidla. Má malý poloměr otáčení a flexibilní pohyb, který je vhodný pro tažené AGV. Pro AGV s diferenciálním řízením s pevnou osou jsou hnací kola integrována do těla vozidla. Výkon je plynulejší a rychlost je rychlejší, ale poloměr otáčení je větší a je vhodný pro přímé cesty s vysokorychlostními požadavky.
2. Jednorázové řízení kola
Většinou se jedná o typ vozidla se třemi kolami. Jako hnací kolo se používá závěsné volant vpředu a vzadu jsou dvě kola, přičemž řízení ovládá přední kolo. Tato struktura je jednoduchá a nízké náklady, ale má špatnou flexibilitu. Je vhodný pro tažené AGV a vysokozdvižný vozík, který se vztahuje na manipulaci s velkým tonovým zboží.
3. řízení dvojitého kormidla
Je to všudypřítomná AGV. V přední a zadní části těla vozidla je nainstalováno kormidlo, vybavené následující kola a řízení je ovládáno předními a zadními kormidelnami. Může dosáhnout rotace 360 stupňů a všesměrového příčného pohybu s vysokou flexibilitou, ale vysokými náklady a přísné požadavky na zemní rovinnou. Je vhodný pro těžkopádné latentní AGV nebo parkovací roboty.
4. Diferenciální řízení kol
Diferenciální kola jsou instalována na levé a pravé straně těla vozidla jako hnací kola a ostatní sledují kola. Má vysokou flexibilitu a může dosáhnout rotace 360 stupňů, ale nemůže se pohybovat ve všech směrech. Má vysoké požadavky na zemnící rovinnost a relativně lehké nosné zatížení ...
5. pohon omni-kola
Drive omni-kola přijímá speciálně navržená všesměrová kola, jako jsou kola Mecanum nebo pravopisná kola. Kolo Mecanum má válce distribuované v určitém vzoru na svém obvodu. Prostřednictvím kombinace otáček a směrů různých kol se AGV může pohybovat v jakémkoli směru v rovině, včetně laterálního pohybu, diagonálního pohybu a rotace na místě. Má extrémně vysokou flexibilitu pohybu a může se přizpůsobit složitým a úzkým pracovním prostorům a rozmanitým provozním požadavkům. Jeho struktura je však složitá, náklady jsou vysoké a požadavky kontrolního systému jsou také velmi vysoké. Ortogonální kolo si uvědomí všesměrový pohyb kombinací vzájemně kolmých kol a má také vysokou flexibilitu a mobilitu.
6. Track Drive
Track Drive je podobná struktuře stopy nádrže a realizuje dopředu, dozadu a otáčení pohybů rotací dvou stop. Tato metoda pohonu může poskytnout velkou trakci a přilnavost a je vhodná pro jízdu na nerovnoměrné, měkké nebo překážkové zemi. Má výhody v některých tvrdých prostředích, jako jsou staveniště a doly. Sledované AGV však mají relativně pomalé rychlosti běhu, velké poloměry otáčení a vysoké náklady na opotřebení a údržbu.
