1. Magnetická navigace
- Výhody
1. Vysoká přesnost. Magnetické proužky jsou položeny na podlahu a AGV může přesně sledovat magnetické pole, obvykle dosahuje přesnosti ± 5 mm. Díky tomu je velmi vhodné pro aplikace, kde je vyžadován vysoký přesný pohyb, například v některých výrobních procesech s přísnými požadavky na polohování.
2. spolehlivost. Magnetická navigace je méně ovlivněna faktory prostředí, jako je světlo a prach. Magnetické pole generované magnetickými proužky je stabilní a zajišťuje normální provoz AGV v různých vnitřních prostředích.
3. náklady - efektivní. Magnetické proužky jsou relativně levné a proces instalace není příliš složitý. To snižuje počáteční investiční náklady na systémy AGV, což z něj činí atraktivní možnost pro malé a střední podniky.
- Nevýhody
1. Nedostatek flexibility. Jakmile jsou magnetické proužky položeny, je obtížné změnit cestu AGV bez opětovného položení proužků. To omezuje přizpůsobivost systému AGV na změny v rozvržení výroby nebo požadavcích na proces.
2. problémy údržby. Pokud jsou magnetické proužky například poškozeny, může v důsledku mechanického dopadu nebo opotřebení v průběhu času ovlivnit navigaci AGV. Nalezení a opravy poškozených částí magnetických proužků může být čas - náročné.
2. optická navigace
- Výhody
1. Vyšší flexibilita ve srovnání s magnetickou navigací. Optická navigace může na podlaze používat předem tištěné vzory nebo čáry. Změna cesty vyžaduje pouze úpravu tištěných vzorů, což je mnohem snazší než znovu položení fyzických médií, jako jsou magnetické proužky.
2. Dobrá přesnost. V závislosti na technologii optického senzoru může dosáhnout přesnosti kolem ± 10 mm, což je dostatečné pro mnoho obecných - účelových aplikací AGV ve skladech a logistických centrech.
3. může pracovat v relativně čistém vnitřním prostředí s dobrými podmínkami osvětlení. Optické senzory mohou přesně identifikovat vzory, což umožňuje hladce pohybovat AGV.
- Nevýhody
1. Citlivé na změny životního prostředí. Nečistoty, prach a vlhkost na podlaze mohou pokrýt optické vzory, což ztěžuje jejich rozpoznávání senzorů. To může způsobit, že se AGV odchyluje od zamýšlené cesty nebo dokonce zastavení.
2. požadavky na osvětlení. Nekonzistentní osvětlení, jako jsou stíny nebo silné oslnění, může narušit schopnost optických senzorů přesně detekovat vzorce. K zajištění stabilního provozu je často zapotřebí speciální návrh a ovládání osvětlení.
3. laserová navigace
- Výhody
1. Flexibilita vysoké úrovně. Laser - navigované AGV mohou budovat mapy okolního prostředí v reálném čase. Mohou se snadno přizpůsobit změnám v pracovní oblasti, jako jsou nové překážky nebo re -uspořádané skladovací regály. AGV může naplánovat nové cesty autonomně na základě aktualizované mapy.
2. vynikající přesnost. Laserová navigace může v některých pokročilých systémech dosáhnout přesnosti ± 3 mm nebo dokonce vyšší. Díky tomu je vhodný pro aplikace ve vysoké a přesné výrobě, například v průmyslu výroby elektroniky, kde je třeba komponenty umístit s extrémní přesností.
3. Široký vnímání rozsahu. Laserové senzory mohou detekovat překážky v relativně velké vzdálenosti, obvykle až do několika metrů. To umožňuje AGV naplánovat jeho pohyb předem, aby se zabránilo kolizím a zvýšilo bezpečnost v pracovním prostředí.
- Nevýhody
1. Vysoké náklady. Laserové navigační systémy, včetně laserových senzorů a přidruženého řídicího softwaru, jsou relativně drahé. To zvyšuje celkové investiční náklady na systém AGV, což může být odrazujícím způsobem pro určitý rozpočet - omezené podniky.
2. Složitost. Instalace, kalibrace a údržba laserových navigačních systémů vyžadují specializované technické znalosti. Jakékoli nesoulad nebo porucha laserových senzorů může vést k nepřesné navigaci a odstraňování problémů může být složitý proces.
4. inerciální navigace
- Výhody
1. Nezávislost na externích odkazech. Inerciální navigační systémy používají akcelerometry a gyroskopy k měření zrychlení a úhlové rychlosti AGV. To znamená, že může fungovat v prostředích, kde nejsou k dispozici externí navigační pomůcky, jako jsou magnetické nebo optické odkazy, například v některých venkovních nebo nestrukturovaných vnitřních oblastech.
2. provoz s vysokou rychlostí. Inerciální - navigované AGV mohou rychle reagovat na změny směrových a rychlostních příkazů, protože se spoléhají na interní senzory. Díky tomu jsou vhodné pro aplikace, které vyžadují rychlý pohyb, například v některých systémech třídění logistiky s vysokou propustností.
- Nevýhody
1. Akumulace chyb. Postupem času se hromadí chyby v akcelerometrech a gyroskopech, což povede k driftu v poloze AGV. To vyžaduje periodickou kalibraci pomocí externích odkazů (pokud je k dispozici) nebo jiné prostředky k opravě akumulovaných chyb.
2. omezená dlouhá přesnost. Vzhledem k problému s akumulací chyby není dlouho -termínová přesnost inerciální navigace tak dobrá jako některé jiné navigační metody, jako je laser nebo magnetická navigace. Může být méně vhodný pro aplikace, které vyžadují nepřetržitý a vysoce přesný pohyb po dlouhou dobu.
5. Vizuální navigace
- Výhody:Bohaté informace, silná přizpůsobivost prostředí a vysoká flexibilita. AGV používá kameru k zachycení obrázků okolního prostředí a poté analyzuje obrázky k identifikaci cesty a překážek. Může se přizpůsobit různým komplexním prostředím a má silnou schopnost rozpoznat a vyhýbat se překážkám.
- Nevýhody:Vysoká - výpočetní složitost. Algoritmus zpracování obrazu vyžaduje mnoho výpočetních zdrojů, což může vést k pomalé rychlosti odezvy. Je snadno ovlivněn světlem a povětrnostními podmínkami. Při nízkém - lehkém, silném - světlém nebo deštivém a zamlženém počasí může být ovlivněna kvalita obrazu, což vede ke snížení přesnosti navigace.
