1. Průmysl - Specifické požadavky
- Hygienové a bezpečnostní standardy: V průmyslových odvětvích, jako jsou potraviny a nápoje a léčiva, musí AGV splnit přísné hygienické a bezpečnostní předpisy. Pro výrobu potravin by měly být materiály používané ve výstavbě AGV neexické, snadno čisté a odolné vůči korozi. Ve farmaceutické výrobě musí být AGV působící v čistých místnostech navrženy tak, aby zabránily tvorbě a šíření částic.
- Požadavky na přesnost: Při výrobě elektroniky, kde jsou komponenty často malé a jemné, AGV potřebují systémy umístění přesnosti. Schopnost zvládnout komponenty s přesností mikronové - úrovně je zásadní, aby se zabránilo poškození během přepravy.
2. Produkční prostředí
- Rozložení a omezení vesmíru: Rozložení továrny nebo skladu hraje významnou roli. Pokud jsou uličky úzké, jako v některých skladech s vysokou hustotou, musí být AGV kompaktní a vysoce manévrovatelná. Ve velkém výrobním závodě ve velkém měřítku s komplexním rozvržením by AGV měl být schopen procházet více pracovních oblastí a kolem různých překážek.
- Terén a podmínky: Při těžbě nebo venkovní konstrukci - související aplikace musí být AGV navržena tak, aby fungovala na nerovnoměrných terénech. Kromě toho, pokud je prostředí zaprášené, vlhké nebo má výbušné plyny (například v některých těžebních oblastech), AGV musí mít vhodné ochranné prvky, jako je prach - důkazní přílohy, vlhkost - odolné komponenty a návrhy důkazů.
3. požadavky na manipulaci s materiálem
- Nakládací kapacita: Hmotnost a velikost materiálů, které mají být transportovány, jsou klíčové úvahy. Například v automobilové výrobě, kde jsou bloky motorů a díly podvozku těžké, musí AGV mít vysokou zatížení - ložiskovou kapacitu. Naproti tomu pro přepravu malých pozemků v logistickém centru může být AGV navržena s menší zatížením - kapacitou, ale vyšší rychlostí a obratností.
- Typ zatížení: Různé typy zatížení vyžadují různé mechanismy manipulace. Pro palety mohou AGV potřebovat vodohodnosti - jako jsou přílohy nebo systémy založené na dopravníku. Pro nepravidelně tvarované nebo jemné předměty mohou být pro zajištění bezpečné přepravy nezbytné specializované příslušenství nebo kolébky.
4. Integrace do existujících systémů
- Kompatibilita s vybavením: AGV by měl být schopen interagovat a pracovat v harmonii s jiným vybavením ve výrobní lince nebo skladu. Například musí být schopen propojit s dopravními pásy, automatizovanými systémy úložiště a vyhledávání (AS/RS) a výrobními stroji. To vyžaduje pečlivé zvážení komunikačních protokolů a mechanických rozhraní.
- Kompatibilita softwaru a řídicího systému: Řídicí software AGV by měl být kompatibilní s celkovým systémem správy továrny nebo skladu. Měl by být schopen přijímat a provádět příkazy z systému Central Control a také poskytovat aktualizace stavu skutečného času pro efektivní monitorování a správu.
5. Náklady - analýza dávek
- Počáteční investice: Vlastní - postavené AGV obvykle vyžadují vyšší počáteční investici ve srovnání se standardními modely. Je však důležité zvážit dlouhodobé náklady - efektivita. Dražší, ale dobře - přizpůsobené AGV může vést k nižším nákladům na údržbu, méně narušení výroby a z dlouhodobého hlediska vyšší produktivitu.
- Náklady na provoz a údržbu: Výběr komponent, jako je zdroj energie (např. Lithium -iontové baterie, může mít vyšší nákladné počáteční, ale nižší dlouhé provozní náklady kvůli jejich efektivitě a delší životnosti) a složitost návrhu může ovlivnit provozní a údržby. Jednodušší design může být snazší a levnější udržovat, ale nemusí splňovat všechny požadavky na výkon.
